特集1 Jetson ＆ Pi 電力測定ボードの使い方（Vol.69記載）
著者：北崎 恵凡
ユーザーコミュニティ「Jetson Japan User Group」のメンバーである筆者が設計した、小型コンピュータボードの「Jetson Nano」と「Raspberry Pi」で共通に使える拡張基板「Jetson ＆ Pi 電力測定ボード」をシェルスクリプトマガジンオリジナルとして作成しました。本特集では、このJetson ＆ Pi電力測定ボードの使い方を紹介します。
シェルスクリプトマガジン Vol.69は以下のリンク先でご購入できます。
Part1 Jetson ＆ Pi 電力測定ボードを動かす
図7 電源電圧を表示するサンプルプログラム「ina260.py」のソースコード
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import smbus i2c = smbus.SMBus(1) word = i2c.read_word_data(0x40, 0x02) & 0xFFFF result = ( (word << 8) & 0xFF00 ) + (word >> 8) volt = result * 1.25 / 1000 |
図9 ina260_adafruit.pyのソースコード
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import time import board import adafruit_ina260 i2c = board.I2C() ina260 = adafruit_ina260.INA260(i2c) while True: print("Current: %.2f Voltage: %.2f Power: %.2f" %(ina260.current, ina260.voltage, ina260.power)) time.sleep(1) |
図12 ina260_plot.pyのソースコード
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（略） import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.animation as animation （略） NUM_BUF_POINTS = 180 PLOT_INTERVAL = 1000 def get_values(): return([float("{0:.2f}".format(ina260.current / 1000)), float("{0:.2f}".format(ina260.voltage)), float("{0:.2f}".format(ina260.power / 1000))]) （略） def plot(i): global Data zone_names = get_names() zone_temps = get_values() print(zone_temps) Data = np.append(Data, np.array([zone_temps]), axis = 0) if i >= NUM_BUF_POINTS: Data = np.delete(Data, 0, axis = 0) plt.cla() plt.plot(Data, marker = 'x') plt.xlim(0, NUM_BUF_POINTS) plt.ylim(0.0, 10.0) plt.title('Current Monitor', fontsize = 14) plt.xlabel('Time', fontsize = 10) plt.ylabel('Current[A],Voltage[V],Power[W]', fontsize = 10) plt.tick_params(labelsize=10) plt.grid(True) plt.legend(labels = zone_names, loc = 'upper left', fontsize = 10) def main(): global Data zone_names = get_names() print(zone_names) Data = np.empty((0, len(zone_names)), float) fig = plt.figure(figsize=(10, 4)) ani = animation.FuncAnimation(fig, plot, fargs = (), interval = PLOT_INTERVAL) plt.show() （略） |
図14 ssd1306_stats.pyのソースコード
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（略） from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont import adafruit_ssd1306 （略） i2c = busio.I2C(SCL, SDA) （略） disp = adafruit_ssd1306.SSD1306_I2C(128, 32, i2c) （略） width = disp.width height = disp.height image = Image.new("1", (width, height)) （略） draw = ImageDraw.Draw(image) （略） cmd = "hostname -I | cut -d' ' -f1" IP = subprocess.check_output(cmd, shell=True).decode("utf-8") cmd = "top -bn1 | grep load | awk '{printf \"CPU Load: %.2f\", $(NF-2)}'" CPU = subprocess.check_output(cmd, shell=True).decode("utf-8") cmd = "free -m | awk 'NR==2{printf \"Mem: %s/%s MB %.2f%%\", $3,$2,$3*100/$2 }'" MemUsage = subprocess.check_output(cmd, shell=True).decode("utf-8") cmd = 'df -h | awk \'$NF=="/"{printf "Disk: %d/%d GB %s", $3,$2,$5}\'' Disk = subprocess.check_output(cmd, shell=True).decode("utf-8") （略） draw.text((x, top + 0), "IP: " + IP, font=font, fill=255) draw.text((x, top + 8), CPU, font=font, fill=255) draw.text((x, top + 16), MemUsage, font=font, fill=255) draw.text((x, top + 25), Disk, font=font, fill=255) （略） disp.image(image) disp.show() |
図19 ina260_oled.pyのソースコード
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（略） import adafruit_ina260 i2c2 = board.I2C() ina260 = adafruit_ina260.INA260(i2c2) （略） c = ina260.current v = ina260.voltage p = ina260.power print("Current: %.2f Voltage: %.2f Power: %.2f" %(c, v, p)) （略） draw.text((x, top + 0), "Current(mA): " + str("{0:.2f}".format(c)) + ' ', font=font, fill=255) draw.text((x, top + 14), "Voltage(V): " + str("{0:.2f}".format(v)) + ' ', font=font, fill=255) draw.text((x, top + 28), "Power(mW): " + str("{0:.2f}".format(p)) + ' ', font=font, fill=255) （略） disp.image(image) disp.show() （略） |
図21 ssd1306_jp_font.pyのソースコード
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（略） font = ImageFont.truetype('usr/share/fonts/truetype/fonts-japanese-gothic.ttf', 14) （略） draw.text((x, top + 0), "てすと", font=font, fill=255) draw.text((x, top + 14), "日本語", font=font, fill=255) （略） |
図28 imagenet-console_oled.pyのソースコード
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（略） draw.text((0, 0), "分類: " + translator.convert(class_desc), font=font, fill=255) draw.text((0, 14), "確率: " + "{:0.2f}%".format(confidence * 100), font=font, fill=255) （略） |
図32 imagenet-camera_oled.pyのソースコード
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（略） draw.text((0, 0), "分類: " + translator.convert(class_desc), font=font2, fill=255) draw.text((0, 14), "確率: " + "{:0.2f}%".format(confidence * 100), font=font2, fill=255) （略） |