アーカイブファイル形式のZIPは、主にWindowsで利用されています。LinuxやUNIX系OSでは、あまり使われていません。よって、Linuxディストリビューションによっては、ZIPのアーカイブを作成・展開する「zip」コマンドがインストールされていないことがあります。
Ubuntu Server 18.04 LTSの場合、次のコマンドでzipコマンドをインストールできます。
$ sudo apt update
$ sudo apt -y install zip
自分の環境に合わせて必要ならインストールしてください。