センサーボードで学ぶ電子回路の制御（Vol.61掲載）
著者：米田 聡
シルスクリプトマガジンでは、小型コンピュータボード「Raspberry Pi」（ラズパイ）向けのセンサー搭載拡張ボード「ラズパイセンサーボード」を制作しました。第８回では、前回I/Oエキスパンダ「MCP23017」で増やしたGPIO 端子に7セグメントLEDを接続して制御します。
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図5 7セグメントLEDに数字を出力するクラスライブラリ（ssegled.py）
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from mcpgpio import MCPGPIO class LED7SEG(): __leds = [ [0, 1, 2, 8, 9, 10], # 0 [2, 8], # 1 [9, 8, 11, 0, 1], # 2 [9, 8, 11, 2, 1], # 3 [10,11, 2, 8], # 4 [9, 10, 11, 2, 1], # 5 [9, 10, 11, 2, 1, 0], # 6 [9, 8, 2], # 7 [0, 1, 2, 8, 9, 10, 11],# 8 [1, 2, 8, 9, 10, 11] # 9 ] def __init__(self): self.gpio = MCPGPIO() self.gpio.setup(0, MCPGPIO.OUTPUT) self.gpio.setup(1, MCPGPIO.OUTPUT) self.gpio.setup(2, MCPGPIO.OUTPUT) self.gpio.setup(3, MCPGPIO.OUTPUT) self.gpio.setup(8, MCPGPIO.OUTPUT) self.gpio.setup(9, MCPGPIO.OUTPUT) self.gpio.setup(10, MCPGPIO.OUTPUT) self.gpio.setup(11, MCPGPIO.OUTPUT) def off(self): for l in self.__leds[8]: self.gpio.output(l, MCPGPIO.LOW) def print(self, n): if (n < 0) or (n > 9): return self.off() for l in self.__leds[n]: self.gpio.output(l, MCPGPIO.HIGH) |
図6 テストスクリプト（count.py）
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from ssegled import LED7SEG import time led = LED7SEG() for i in range(10): led.print(i) time.sleep(1) |