著者:米田 聡
シェルスクリプトマガジンでは、小型コンピュータボード「Raspberry Pi」(ラズパイ)のプログラミングが楽しめる拡張ボード「ラズパイ入門ボード」を制作しました。本連載では、ラズパイ入門ボードを使った電子回路制御を取り上げていきます。第4 回は、赤外線レシーバを扱います。
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| 1 2 3 4 | (略) # Uncomment this to enable the lirc-rpi module dtoverlay=lirc-rpi:gpio_in_pin=21,gpio_in_pull=down (略) | 
| 1 2 3 4 5 6 | (略) [lircd] nodaemon        = False driver          = default device          = /dev/lirc0 (略) | 
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | begin   button = button_a   prog = rctest   config = button_a end begin   button = button_b   prog = rctest   config = button_b end | 
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 | import time import lirc import RPi.GPIO as GPIO LED1 = 14 LED2 = 15 LED3 = 12 LED4 = 16 leds = [LED1, LED2, LED3 ,LED4] flag_a = 0 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(leds, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) socketid = lirc.init('rctest', './rctest.lircrc') while True:   code = lirc.nextcode()   if code[0] == 'button_a':     flag_a ^= 1     GPIO.output(LED1, flag_a)   elif code[0] == 'button_b':     break GPIO.cleanup() |