Raspberry Piを100%活用しよう（Vol.78掲載）

著者：米田 聡

小型コンピュータボード「Raspberry Pi」（ラズパイ）向けにさまざまな拡張ボードが発売されています。その拡張ボードとラズパイを組み合わせれば、ラズパイでいろいろなことが簡単に試せます。第11回は、光の反射で物体との距離を調べるセンサー搭載の拡張基板を扱います。

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図4　VCNL4010から値を読み出すPythonプログラム（sample.py）

import time
import Adafruit_VCNL40xx

vcnl = Adafruit_VCNL40xx.VCNL4010()

try:
  while True:
    prox = vcnl.read_proximity()
    ambient = vcnl.read_ambient()
    print('Proximity = ' + str(prox))
    print('Ambient = ' + str(ambient) + ' Lux')
    time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
    pass