Raspberry Piを100%活用しよう（Vol.76掲載）

著者：米田 聡

小型コンピュータボード「Raspberry Pi」（ラズパイ）向けにさまざまな拡張ボードが発売されています。その拡張ボードとラズパイを組み合わせれば、ラズパイでいろいろなことが簡単に試せます。第9回は、人感センサーを搭載する拡張基板を扱います。

シェルスクリプトマガジン Vol.76は以下のリンク先でご購入できます。

図3　焦電赤外線センサ拡張基板のサンプルプログラム（ADRSZPY.py）

import RPi.GPIO as GPIO
import time

IR_PORT=5

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(IR_PORT, GPIO.IN)

try:
    while True:
        if GPIO.input(IR_PORT) == GPIO.HIGH:
            print("There is human")
        else:
            print("Nothing")
        
        time.sleep(1)


except KeyboardInterrupt:
        pass

GPIO.cleanup()