Raspberry Piを100%活用しよう（Vol.75掲載）

著者：米田 聡

小型コンピュータボード「Raspberry Pi」（ラズパイ）向けにさまざまな拡張ボードが発売されています。その拡張ボードとラズパイを組み合わせれば、ラズパイでいろいろなことが簡単に試せます。第8回は、色を認識できるカラーセンサーを搭載する拡張基盤を扱います。

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図4adrszCS_CSmode_sample.pyの変更箇所

（略）
import json
import RPi.GPIO as GPIO
LED = 18

i2c = smbus.SMBus(1)
（略）
        #while True:
                GPIO.setmode(GPIO.BCM)
                GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)
                GPIO.output(LED, GPIO.HIGH)
                time.sleep(1)   # LED点灯
（略）
                print(out_msg)
                GPIO.cleanup(LED)
（略）