ラズパイ入門ボードで学ぶ電子回路の制御（Vol.65掲載）

筆者：米田 聡

シェルスクリプトマガジンでは、小型コンピュータボード「Raspberry Pi」（ラズパイ）は2種類の拡張ボードを制作しています。第12回は、最初に作成した「ラズパイ入門ボード」に「ロータリエンコーダ」を接続し、オーディオのボリュームのようなコントローラを実装します。

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図5　ロータリエンコーダ用のクラスファイル（rotary.py）

import RPi.GPIO as GPIO
import time

P_A = 21
P_B = 25

class rotaryenc():

  def __init__(self, phase_a = P_A, phase_b = P_B):
    self.phase_a = phase_a
    self.phase_b = phase_b

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(phase_a, GPIO.IN)
    GPIO.setup(phase_b, GPIO.IN)

    GPIO.add_event_detect(phase_a, GPIO.RISING, callback=self.__changeStatus)

    self.__callback = None
    self.prev_forward_time = 0
    self.prev_backward_time = 0

  def __changeStatus(self, gpio):
    pa = GPIO.input(self.phase_a)
    pb = GPIO.input(self.phase_b)
    if pa == GPIO.LOW:     # チャタリング等
      return

    value = 0
    current = time.time()
    if pb == GPIO.LOW: # 時計回り
      value = 1
      if self.prev_forward_time != 0:
        if (current - self.prev_forward_time) < 0.1:    # 100ms以内
          value = 10
      self.prev_forward_time = current
      self.prev_backward_time = 0
    if pb == GPIO.HIGH:
      value = -1
      if self.prev_backward_time != 0:
        if (current - self.prev_backward_time) < 0.1:    # 100ms以内
          value = -10
      self.prev_forward_time = 0
      self.prev_backward_time = current

    if value != 0 and self.__callback is not None:
      self.__callback(value)
    
  def registerCallback(self, c):
    self.__callback = c
    return
    
  def unregisterCallback(self):
    self.__callback = None

  def __del__(self):
    GPIO.cleanup()

図6　テスト用のサンプルプログラム（test.py）

from rotary import rotaryenc
from EbOled import EbOled
import time

# OLED
oled = EbOled()
oled.begin()
oled.clear()
oled.display()

value = 0

def callback(r):
  global value
  value += r
  oled.drawString('value=' + str(value))
  oled.display()

re = rotaryenc()
re.registerCallback(callback)
try:
  time.sleep(120)
except KeyboardInterrupt:
  pass