ラズパイ入門ボードで学ぶ電子回路の制御（Vol.65掲載）
筆者：米田 聡
シェルスクリプトマガジンでは、小型コンピュータボード「Raspberry Pi」（ラズパイ）は2種類の拡張ボードを制作しています。第12回は、最初に作成した「ラズパイ入門ボード」に「ロータリエンコーダ」を接続し、オーディオのボリュームのようなコントローラを実装します。
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図5 ロータリエンコーダ用のクラスファイル（rotary.py）
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import RPi.GPIO as GPIO import time P_A = 21 P_B = 25 class rotaryenc(): def __init__(self, phase_a = P_A, phase_b = P_B): self.phase_a = phase_a self.phase_b = phase_b GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(phase_a, GPIO.IN) GPIO.setup(phase_b, GPIO.IN) GPIO.add_event_detect(phase_a, GPIO.RISING, callback=self.__changeStatus) self.__callback = None self.prev_forward_time = 0 self.prev_backward_time = 0 def __changeStatus(self, gpio): pa = GPIO.input(self.phase_a) pb = GPIO.input(self.phase_b) if pa == GPIO.LOW: # チャタリング等 return value = 0 current = time.time() if pb == GPIO.LOW: # 時計回り value = 1 if self.prev_forward_time != 0: if (current - self.prev_forward_time) < 0.1: # 100ms以内 value = 10 self.prev_forward_time = current self.prev_backward_time = 0 if pb == GPIO.HIGH: value = -1 if self.prev_backward_time != 0: if (current - self.prev_backward_time) < 0.1: # 100ms以内 value = -10 self.prev_forward_time = 0 self.prev_backward_time = current if value != 0 and self.__callback is not None: self.__callback(value) def registerCallback(self, c): self.__callback = c return def unregisterCallback(self): self.__callback = None def __del__(self): GPIO.cleanup() |
図6 テスト用のサンプルプログラム（test.py）
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from rotary import rotaryenc from EbOled import EbOled import time # OLED oled = EbOled() oled.begin() oled.clear() oled.display() value = 0 def callback(r): global value value += r oled.drawString('value=' + str(value)) oled.display() re = rotaryenc() re.registerCallback(callback) try: time.sleep(120) except KeyboardInterrupt: pass |