特集2 ラズパイ入門ボードの使い方（Vol.52掲載）
著者：米田聡
シェルスクリプトマガジンでは、小型コンピュータボード「Raspberry Pi」（ラズパイ）のプログラミングが楽しめる拡張ボード「ラズパイ入門ボード」を制作しました。本特集では、このラズパイ入門ボードに関する基本的な使い方の一部を紹介します。
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LED1 = 14 LED2 = 15 LED3 = 12 LED4 = 16 SW1 = 4 SW2 = 17 SW3 = 5 SW4 = 6 |
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# -*- coding: utf-8 -*- # etnryboard.pyを読み込む from entryboard import * import time import RPi.GPIO as GPIO # 動作モード設定 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIOモード設定 GPIO.setup(LED1, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) # LED1に1を出力 GPIO.output(LED1, GPIO.HIGH) # 2秒待つ time.sleep(2) # LED1に0を出力 GPIO.output(LED1, GPIO.LOW) # 終了処理 GPIO.cleanup(LED1) |
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# -*- coding: utf-8 -*- from entryboard import * import time import RPi.GPIO as GPIO # LEDが接続されているGPIOのリスト leds = [LED1, LED2, LED3 ,LED4] GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(leds, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) for i in range(3): for l in leds: GPIO.output(l, 1) time.sleep(1) GPIO.output(l, 0) GPIO.cleanup(leds) |
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# -*- coding: utf-8 -*- from entryboard import * import time import sys import RPi.GPIO as GPIO switches = [SW1, SW2, SW3, SW4] leds = [LED1, LED2, LED3, LED4] GPIO.setmode(GPIO.BCM) # スイッチのGPIOを入力に設定 GPIO.setup(switches, GPIO.IN) GPIO.setup(leds, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) try: while True: for i in range(4): if GPIO.input(switches[i]) == GPIO.LOW: GPIO.output(leds[i], GPIO.HIGH) else: GPIO.output(leds[i], GPIO.LOW) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup(switches) GPIO.cleanup(leds) sys.exit() |
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# -*- coding: utf-8 -*- from entryboard import * import time import sys import RPi.GPIO as GPIO switches = [SW1, SW2, SW3, SW4] leds = [LED1, LED2, LED3, LED4] # スイッチのGPIOが変化したらこの関数が呼ばれる def switch_event(channel): global leds global switches for i in range(4): if channel == switches[i]: if GPIO.input(channel) == GPIO.LOW: GPIO.output(leds[i], GPIO.HIGH) else: GPIO.output(leds[i], GPIO.LOW) # プログラムはここから if __name__ == "__main__": GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(switches, GPIO.IN) GPIO.setup(leds, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) for i in range(4): # イベントを登録する GPIO.add_event_detect(switches[i], GPIO.BOTH, bouncetime=60) GPIO.add_event_callback(switches[i], switch_event) try: # 1時間何もしない time.sleep(3600) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup(switches) GPIO.cleanup(leds) sys.exit() |
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# -*- coding: utf-8 -*- from entryboard import * import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(BUZZER, GPIO.OUT) bz = GPIO.PWM(BUZZER, 1000) bz.start(50) time.sleep(2) bz.stop() GPIO.cleanup(BUZZER) |
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# -*- coding: utf-8 -*- from entryboard import * import time import pigpio gpio = pigpio.pi() gpio.set_mode(BUZZER, pigpio.OUTPUT) gpio.hardware_PWM(BUZZER, 1000, 500000) # 1kHz, 50% time.sleep(2) gpio.hardware_PWM(BUZZER,0 ,0) gpio.stop() |
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# -*- coding: utf-8 -*- from entryboard import * import time import pigpio # 1オクターブの音階周波数リスト scale = [ 523.251, 587.33, 659.255, 698.456, 783.991, 880, 987.767, 1046.502 ] switches = [SW1, SW2, SW3, SW4] bouncetime = 5 *1000 # 5ms prev_tick = 0 # コールバック def switch_event(channel, edge, tick): global bouncetime global prev_tick global scale global switches if (tick-prev_tick) < bouncetime: return prev_tick = tick for i in range(4): if switches[i] == channel: if edge == pigpio.LOW: gpio.hardware_PWM(BUZZER, scale[i], 500000) else: gpio.hardware_PWM(BUZZER, 0, 0) if __name__ == "__main__": gpio = pigpio.pi() gpio.set_mode(BUZZER, pigpio.OUTPUT) for i in range(4):35 # モードとコールバック gpio.set_mode(switches[i], pigpio.INPUT) gpio.callback(switches[i], pigpio.EITHER_EDGE, switch_event) try: time.sleep(3600) except KeyboardInterrupt: gpio.hardware_PWM(BUZZER, 0, 0) gpio.stop() |
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LED5_R = 20 LED5_G = 22 LED5_B = 27 LED6_R = 26 LED6_G = 19 LED6_B = 13 |
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# -*- coding: utf-8 -*- from entryboard import * import time import RPi.GPIO as GPIO led6 = [LED6_R, LED6_G, LED6_B] duty = [50.0, 50.0, 50.0] switches = [SW1, SW2, SW3, SW4] pwm = [] GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(led6, GPIO.OUT) GPIO.setup(switches, GPIO.IN) for i in range(3): # 100Hzに設定 pwm.append(GPIO.PWM(led6[i], 100)) pwm[i].start(duty[i]) try: while True: for i in range(3): if GPIO.input(switches[i]) == GPIO.LOW: if GPIO.input(SW4) == GPIO.LOW: duty[i] = duty[i] - 5.0 if duty[i] < 0.0: duty[i] = 0.0 else: duty[i] = duty[i] + 5.0 if duty[i] > 100.0: duty[i] = 100.0 pwm[i].ChangeDutyCycle(duty[i]) time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() |